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随着机器视觉技术的不断发展,机器人技术已经被应用到很多领域。近几年,采摘机器人技术得到了迅速的发展,被用于瓜果、蔬菜采摘、害虫防治等各个方面,极大的提高了劳动效率[1、2、3、5]。但是由于环境的非结构性、作业动作的复杂性等因素都会对采摘的准确性和可靠性产生影响,因此针对不同的采摘环境和采摘目标,需要用不同的目标识别方法[2、3]。本文重点分析几种近年来应用较广的采摘机器人目标检测方法,比较它们的优缺点.