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设计开发了一种基于PLC控制的连续回转式罐头装罐包装机。该装罐包装机设有可往复摆动的,能自动跟踪空罐的自动跟踪喂料器,当空罐随着灌装盘的旋转而连续做圆周运动时,自动跟踪喂料器做往复摆动,将定量称重后的物料经喂料筒依次装入空罐中。解决了传统装灌包装机灌装盘间歇运动时带来冲击和效率较低的问题.提高了装罐包装机的工作性能和工作效率。