大系统的BIBO稳定性

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouheknight
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先给出了一类大系统有界输入有界输出(BIBO)稳定化的一种分散控制方案。其可稳定化的条件仅仅是其子系统一致完全可控。然后考虑了每个子系统含有非线性摄动的大系统鲁棒稳定化问题,其摄动的允许界通过局部状态反馈获得,最后应用获得的结果到线性单系统,改进了Wu等人的一些近期结果。
其他文献
一位朋友,也是当年《编辑之友》的老作者打来电话,问知不知道评选新中国60年有影响力期刊的事,我说没有听说,因为被编撰《山西期刊史》的事缠住,两年多基本不问窗外事了。他告我说
目的 探讨悦肝胶囊的抗衰老作用。方法 以D-半乳糖诱导大鼠肝细胞衰老模型,观察悦肝胶囊对肝细胞的形态结构、组织化学以及对SOD、MDA活性的影响。结果悦肝胶囊可明显降低MDA
2006年10月2日,瑞典皇家科学院诺贝尔奖评审委员会把2006年诺贝尔生理学、医学奖授予美国科学家安德鲁·法尔和克雷格·梅洛,据诺贝尔奖评审委员会称,这两位科学家获奖
原发性胆汁性肝硬化(PBC)是一种发病原因尚不完全清楚的疾病,但它可能和自身免疫性有关。也就是说,人体的免疫系统发生了紊乱,对自身抗原的耐受性被打破(也就是”自家人不认识自
病毒性肝炎是由于各种病毒所引起的肝内炎症病变,病毒性肝炎是由多种肝炎病毒引起的,流行较广的常见传染病。对人类健康危害很大,长期感染可致肝脏持续损伤形成肝硬化、肝癌,引起
本文给出了一种基于脉冲响应模型的隐式自校正预测控制器,利用两个辨识器证明了其全局收敛性。
我国1.2亿乙型肝炎病毒表面抗原(HBsAg)携带者中,至少6500万人是通过母婴传播所致。每年还有80万至100万人由母婴传播进入HBsAg携带者行列。为预防和控制乙型肝炎病毒(HBV)感染
本文提出了针对多关节机器人采用单个神经元的独立关节控制方案,控制器由PID反馈和PDD^2前馈补偿构成,关节之间的静态和动态耦合通过单个神经元控制器前馈补偿,对一个二自由度机器人采用
本文以SISO非线性系统的输入-输出关系为对象研究扩展线性化方法。不仅讨论了I/O扩展线性化状态反馈的存在性。而且给出了该状态反馈的详细设计步骤。最后,对一个实例进行了
本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题,为了简化对这一十分复杂问题的表述,用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体,在对象的一些力学性质被确立之后,提出了一