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对于一类非线性非自治振动系统，给出了建立派生系统，使得两个系统最终达到完全同步的方法。派生系统的耦合项包含常数矩阵与函数矩阵，常数矩阵使得系统的线性方程零解渐近稳定，函数矩阵使得非线性部分变成幂函数的形式，这样可以保证派生系统与原系统通过控制实现完全同步。对于具体的参数激振与外激励同时存在的Mathieu系统，以及Φ^6-Duffing方程分别进行了仿真．由计算结果可以看出实现了系统之间的完全同步，证明了此方法是有效的。