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提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器--内嵌式形状记忆合金驱动器.该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移.研究了驱动器运行机理,探讨了基于形状记忆合金电阻反馈的变结构滑模控制策略,进行了仿真和实验研究.
用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究
【摘 要】
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提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器--内嵌式形状记忆合金驱动器.该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动,对
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年20期
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