【摘 要】
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结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后
【机 构】
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结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究 ,并与白噪声条件下的仿真结果进行比较 ,结果表明 ,这种方法具有很强的去相关能力 ,可以提高跟踪精度。
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