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基于机器视觉的白车身焊点自动化检测为车身焊接质量控制提供了有效的途径,然而受环境光污染的影响,焊点自动化检测装备的机器视觉系统较难进行准确定位。为解决传统的图像处理方法受环境干扰大及鲁棒性差的问题,提出一种基于深度学习的焊点位置检测方法。引入MobileNetv2的卷积结构代替YOLOv2的卷积层,并借鉴YOLOv2的细粒度特征的方法,解决YOLOv2模型参数较多的问题。采用GIoU loss对模型的损失函数进行改进,利用K-means聚类算法得到适合焊点数据集的anchor,从而获得高可靠性的轻量