Analysis and Control of Novel Deflection-Type PM Multi-DOF Actuator

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenaabb1111

【摘要】

：

This paper mainly presents a PM multi-DOF actuator for robot in-wheels drive applications and its control method. The torque model is established based on the f

【作者】

：

Zheng Li

【机构】

：

（SchoolofElectricalEngineering

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2013年2期

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This paper mainly presents a PM multi-DOF actuator for robot in-wheels drive applications and its control method. The torque model is established based on the finite-element model of the single pair poles in 3D finite element method software. Due to the s

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