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基于目标颜色特征，将遗传算法和粒子滤波器相结合进行非刚性目标的实时跟踪：一般情况下，采用遗传算法跟踪目标，以最优个体作为目标状态；当发生较严重遮挡时，最优个体不一定是目标的真实状态，利用粒子滤波器的思想，以各个体的加权平均作为跟踪结果来克服遮挡影响。实验结果表明该混合算法具有较强的鲁棒性，能有效实现复杂场景下的目标跟踪。