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摘要：随着我国长输管道快速的建设发展，管道在设计阶段优先选择远离人员密集的区域，常规导航APP并不能直接导航到管道桩和站场的位置，又因油气管道应急抢险是关系到周边人员安全、环境污染和社会影响的重要工作，所以管道应急抢险成为当前迫切需要解决的问题。本文主要阐述了应急抢险APP的开发目标以及导航APP在管道应急抢险中的推广效益。
关键词：应急抢险;基本阐述;“最后一公里”路网;应急抢险;导航APP。
0.引言
近些年我国经济迅猛提升，长输管道的快速发展，尤其是在西部地区戈壁、西南地区山区等远离公路的管道，管道沿线地形复杂，伴行路较多，不利于应急情况下抢险队伍和应急物资的到达，为此研发“最后一公里”技术，解决公众地图服务空白区域的路径导航服务，实现依靠信息技术整合管道资源，实现精确导航，提高应急处置效率的策略。
1.应急抢险APP的基本阐述
为了提升管道沿线路由应急抢险效率，整合管道沿线资源信息结合应急抢险及导航要求，开发移动端的管道应急导航工具。基于公众导航软件，充分利用公众导航服务商的公共路网数据、基础地物信息和路径规划、语音导航能力，结合测绘的路网数据，自行维护一套企业内部的“小偏无”（窄小、偏僻、无名）道路网数据，并对影响大型机械进出的道路进行动态标注，结合末端路径规划和导航技术，解决最后一公里导航盲区问题。
2. “最后一公里”导航技术
“最后一公里”导航技术是由测绘道路与公共道路网络融合后研发的APP导航，实现公共道路网络无法直接导航至管道沿线内部抢险位置的问题。但由于国家安全保密要求和服务对象的不同，互联网地图服务很难定位导航到管道沿线内部的道路、阀室、站场等位置。“最后一公里”导航技术旨在解决公众地图服务空白区域的路径导航服务。通过公众地图导航和测绘路网导航结合的方式。指导公众以最高的效率和最优的方式完成出行过程，并保证出行的机动性、方便性、和安全性[1]。最终实现管道“最后一公里”目的地的导航。
实现APP的精准导航，需将管道沿线道路的限制信息进行融合，避免导航不能准确提示道路信息。导航前，提前播报“最后一公里”语音提示，同时包含（限高、限重、限宽、及涉水路面和大坡）等路况不好的路面信息，方便用户选择抢险物资车辆所能具备通过的路段，避免车辆在行驶至途中因道路限制因素无法快速到达抢险点。
3.研发过程及推广效益
3.1路径规划与导航服务
应急导航APP将路网分成公共路网和“最后一公里”路网，公共路网采用公众导航的公网数据，“最后一公里”路网存储于手机数据库中。公共路网和“最后一公里”路网通过存储在手机数据库中的枢纽点衔接起来，实现从公共导航到“最后一公里”导航的扩展。
3.2应急导航能力的需求
基于高德导航，公共路网部分借用高德导航优势，“最后一公里”路网部分由自主研发实现，基于高德地图SDK实现路径规划展示和导航。利用Android系统数据库引擎进行封装，实现路由数据的查询、导航等功能。
3.3利用导航技术提升管道应急策略
APP地图SDK接口是一套地图开发调用、定位服务、导航服务的开发接口，可在Android应用中加入地图显示、地图交互、路径编辑、导航播报等功能。目前主要是采用 Android Studio 为平台进行软件研发，测绘的管道坐标和路由坐标结合高德导航的接口在 Studio 融合，开发导航前，道路选择、语音播报。导航中，跟踪导航、优化道路导航，跟踪导航最后一公里道路，直至导航到管道沿线目的地位置上。
3.4 APP应用推广及效益
（1）利用信息技术提高应急抢险决策
应急抢险导航APP自从试验推广开始，在实际应用中达到数据管理方便、地图显示准确、管道数据定位导航精度高的目标，尤其是在应急抢险使用中无需内业支持、无需安装其他导航，切实解决了应急导航的实际问题。目前，该成果已经在西部管道应急抢险工作中全面推广应用。
应急抢险导航APP的使用，改变了公共导航的约束，给管道应急抢险单位带来了更便捷的导航应用，同时，使应急抢险导航APP在公司内部使用变的更加简单易用，为应急抢险提供更高效，更便捷的服务，应急通信车的使用，打通总部与事发地点两个“最后一公里”的信息瓶颈，满足应急处置指挥的扁平化需要[2]。
（2）管道数据安全保密不联网
该APP融合了管道站场、阀室、里程桩等数据，以高德地图公网道路作为地图基础支撑，整合了道路限制信息、交通提示信息，“最后一公里”路由等多种带坐标信息的数据，该应用APP在保密状态下运行，所有管道相关数据都以数据库形式存储在用户手机文件管理下，在进行导航时APP后台调用管道相关数据进行导航，并非将管道数据移交给高德后台管理。
（3）应急抢险快速准确导航
导航APP在建立之前，用戶在管道沿线发生应急抢修工作时，不能及时了解到前往道路途中的情况，特别是在情况紧急情况下，抢险车辆属于特种设备车辆，部分道路不能通行，导航 APP的作用，提供了道路途中准确的限制信息和情况，并且导航之前提前播报“最后一公里”情况，为应急抢险车辆提前预判道路情况，便于快速到达抢险现场。
4.结语
油气管道应急抢险策略直接关系到整个事故发生片区的生态环境、社会经济以及人员安全，所以必须对管道应急抢险的方式方法以及响应速度重视。首先要明确应急抢险过程中实现管道沿线站场、阀室、里程桩的导航能力。其次在导航过程中需对道路上的限制信息，进行语音提示，让抢险车辆提前预判可行驶的道路。最后要研发企业内部的导航工具，利用导航技术提高应急响应速度，使用导航APP最大化实现在应急情况下抢险队伍和应急物资的快速到达。
参考文献：
[1]姚俊峰. 车联网环境下交通信息服务协同关键技术研究[D]. 长安大学， 2015.
[2]刘岩. 应急管理系统处置管道泄漏事件的应用分析[J]. 科技创新与应用， 2013， 000（030）：9-10.
关键词：应急抢险;基本阐述;“最后一公里”路网;应急抢险;导航APP。
0.引言
近些年我国经济迅猛提升，长输管道的快速发展，尤其是在西部地区戈壁、西南地区山区等远离公路的管道，管道沿线地形复杂，伴行路较多，不利于应急情况下抢险队伍和应急物资的到达，为此研发“最后一公里”技术，解决公众地图服务空白区域的路径导航服务，实现依靠信息技术整合管道资源，实现精确导航，提高应急处置效率的策略。
1.应急抢险APP的基本阐述
为了提升管道沿线路由应急抢险效率，整合管道沿线资源信息结合应急抢险及导航要求，开发移动端的管道应急导航工具。基于公众导航软件，充分利用公众导航服务商的公共路网数据、基础地物信息和路径规划、语音导航能力，结合测绘的路网数据，自行维护一套企业内部的“小偏无”（窄小、偏僻、无名）道路网数据，并对影响大型机械进出的道路进行动态标注，结合末端路径规划和导航技术，解决最后一公里导航盲区问题。
2. “最后一公里”导航技术
“最后一公里”导航技术是由测绘道路与公共道路网络融合后研发的APP导航，实现公共道路网络无法直接导航至管道沿线内部抢险位置的问题。但由于国家安全保密要求和服务对象的不同，互联网地图服务很难定位导航到管道沿线内部的道路、阀室、站场等位置。“最后一公里”导航技术旨在解决公众地图服务空白区域的路径导航服务。通过公众地图导航和测绘路网导航结合的方式。指导公众以最高的效率和最优的方式完成出行过程，并保证出行的机动性、方便性、和安全性[1]。最终实现管道“最后一公里”目的地的导航。
实现APP的精准导航，需将管道沿线道路的限制信息进行融合，避免导航不能准确提示道路信息。导航前，提前播报“最后一公里”语音提示，同时包含（限高、限重、限宽、及涉水路面和大坡）等路况不好的路面信息，方便用户选择抢险物资车辆所能具备通过的路段，避免车辆在行驶至途中因道路限制因素无法快速到达抢险点。
3.研发过程及推广效益
3.1路径规划与导航服务
应急导航APP将路网分成公共路网和“最后一公里”路网，公共路网采用公众导航的公网数据，“最后一公里”路网存储于手机数据库中。公共路网和“最后一公里”路网通过存储在手机数据库中的枢纽点衔接起来，实现从公共导航到“最后一公里”导航的扩展。
3.2应急导航能力的需求
基于高德导航，公共路网部分借用高德导航优势，“最后一公里”路网部分由自主研发实现，基于高德地图SDK实现路径规划展示和导航。利用Android系统数据库引擎进行封装，实现路由数据的查询、导航等功能。
3.3利用导航技术提升管道应急策略
APP地图SDK接口是一套地图开发调用、定位服务、导航服务的开发接口，可在Android应用中加入地图显示、地图交互、路径编辑、导航播报等功能。目前主要是采用 Android Studio 为平台进行软件研发，测绘的管道坐标和路由坐标结合高德导航的接口在 Studio 融合，开发导航前，道路选择、语音播报。导航中，跟踪导航、优化道路导航，跟踪导航最后一公里道路，直至导航到管道沿线目的地位置上。
3.4 APP应用推广及效益
（1）利用信息技术提高应急抢险决策
应急抢险导航APP自从试验推广开始，在实际应用中达到数据管理方便、地图显示准确、管道数据定位导航精度高的目标，尤其是在应急抢险使用中无需内业支持、无需安装其他导航，切实解决了应急导航的实际问题。目前，该成果已经在西部管道应急抢险工作中全面推广应用。
应急抢险导航APP的使用，改变了公共导航的约束，给管道应急抢险单位带来了更便捷的导航应用，同时，使应急抢险导航APP在公司内部使用变的更加简单易用，为应急抢险提供更高效，更便捷的服务，应急通信车的使用，打通总部与事发地点两个“最后一公里”的信息瓶颈，满足应急处置指挥的扁平化需要[2]。
（2）管道数据安全保密不联网
该APP融合了管道站场、阀室、里程桩等数据，以高德地图公网道路作为地图基础支撑，整合了道路限制信息、交通提示信息，“最后一公里”路由等多种带坐标信息的数据，该应用APP在保密状态下运行，所有管道相关数据都以数据库形式存储在用户手机文件管理下，在进行导航时APP后台调用管道相关数据进行导航，并非将管道数据移交给高德后台管理。
（3）应急抢险快速准确导航
导航APP在建立之前，用戶在管道沿线发生应急抢修工作时，不能及时了解到前往道路途中的情况，特别是在情况紧急情况下，抢险车辆属于特种设备车辆，部分道路不能通行，导航 APP的作用，提供了道路途中准确的限制信息和情况，并且导航之前提前播报“最后一公里”情况，为应急抢险车辆提前预判道路情况，便于快速到达抢险现场。
4.结语
油气管道应急抢险策略直接关系到整个事故发生片区的生态环境、社会经济以及人员安全，所以必须对管道应急抢险的方式方法以及响应速度重视。首先要明确应急抢险过程中实现管道沿线站场、阀室、里程桩的导航能力。其次在导航过程中需对道路上的限制信息，进行语音提示，让抢险车辆提前预判可行驶的道路。最后要研发企业内部的导航工具，利用导航技术提高应急响应速度，使用导航APP最大化实现在应急情况下抢险队伍和应急物资的快速到达。
参考文献：
[1]姚俊峰. 车联网环境下交通信息服务协同关键技术研究[D]. 长安大学， 2015.
[2]刘岩. 应急管理系统处置管道泄漏事件的应用分析[J]. 科技创新与应用， 2013， 000（030）：9-10.