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设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模块化,功能升级和拓展更为灵活.
基于μC/OS-Ⅱ的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发
【摘 要】
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设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海,200240;上海交通大学机器人研究所,上海,200240
【出 处】
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微型电脑应用
【发表日期】
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2010年9期
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