Safety architecture of internet based multi-robot teleoperation system

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong546

【摘要】

：

Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of safety subsystem in Internet based multi-o

【作者】

：

赵杰高永生蔡鹤皋

【机构】

：

RobotResearchInstitute

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

机器人遥控操作系统安全结构互联网 teleoperation safety architecture multi-operator-multi-robot

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Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of safety subsystem in Internet based multi-operator-multi-robot (MOMR) teleoperation system is presented. The subsystem is divided into thr

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