遥控操作系统相关论文
本论文围绕机器人遥操作系统中的视频传输进行研究。首先,对网络时延进行了测试分析,利用BP神经网络对网络时延进行预测仿真。其次......
该文阐述了具有分层递阶特点的基于Agent的遥操作软件系统的体系结构.对遥操作中的时延问题进行了详细分析、测试和仿真,提出了网......
ｂａｕｍａ２００１展会上展示的各种形式的塔式起重机林立于室外展场。利勃海尔、派纳、波坦、西玛等著名的塔式起重机制造公司３０余家纷纷展示了他们的......
MXG-500／4．5H型电磁调速电牵引采煤机机组的启停控制、行走控制、加减速控制等均由本机操作按钮来实现。为了实现采煤机组的遥控功能......
安全约束遥控操作系统将变电站集控系统和实际操作结合起来，解决了集控系统注重监视功能、轻操作安全约束的问题，形成具有安全约束的......
Teleoperation system plays an important role in executing task under hazard environment. As the computer networks such a......
9th BICES展会厦工展台，XG955Ⅱ型无线遥控装载机成为一大亮点。厦工与上海宝冶建设公司联合开发的无线遥控装载机主要在马钢股份公......
因薄煤层液压牵引采煤机的价格优势，目前很多中小型煤矿都在使用。由于薄煤层开采空间狭窄，手动作业不便且工作面条件恶劣，在薄煤层液......
Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of sa......
为节省人力资源和提高机车作业率,研发了内燃机车遥控系统。实施后机车由4人操作变成1人操作,提高了机车作业效率。......
