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受室内复杂环境的影响，实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算（pedestrian dead reckoning,PDR）算法的智能手机室内定位方法，并给出了其原理和流程。实验结果表明，该方法适应性较强、定位结果准确。
一种联合WiFi信息和PDR算法的智能手机室内定位方法
【摘 要】
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受室内复杂环境的影响，实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算（pedestrian dead reckoning,PDR）算法的智能手机室内定位方法，并给出了其原理和流程。实验结果表明，该方法适应性较强、定位结果准确。
【机 构】
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武汉大学遥感信息工程学院
【出 处】
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测绘地理信息
【发表日期】
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2022年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金（41671419）；
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