论文部分内容阅读
Linux是作为一个分时操作系统而开发的,其实时性能并不出色,但可以对Linux进行实时性改造,以满足不同的实时需求。由于它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统,已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中分析了Linux作为实时操作系统的不足,剖析了一种增强Linux实时性的技术——RTAI的基本思想,研究了基于ADEOS的RTAI内核的实现机制,对linux-2.6.19内核进行了实时性改造,并对改造后的RTAI—LinuX的实时性进行了测试,结果表明RTAI—Linux的实时性能够满足