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本文介绍了利用Motorola DSP56807实现CAN总线点对点调试。1秒钟CAN总线通信一次，把收到对方的数据送到PC机串口调试工具上显示；并且设置过滤机制，实现CAN可以选择性地接收总线上的数据帧。此程序还添加了利用红、绿灯的闪烁，来实现在没有显示器时，可以直接看出CAN总线有数据发送和接收。