大滞后过程的模糊免疫自整定PID控制

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目前大滞后过程的控制问题仍然是控制理论研究的重要课题,本文研究提出了一种模糊免疫PID控制器,针对一阶大时滞模型进行数字仿真。仿真结果证明了该方案在一定的时滞范围内具有很好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。
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