【摘 要】
：
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数,和RBF神经网络结合,对被控对象逼近,搜索出一组准优的
论文部分内容阅读
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数,和RBF神经网络结合,对被控对象逼近,搜索出一组准优的初始参数;RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;基于单神经元的自适应PID控制器,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程。
其他文献
5月18日，襄汾县农业委员会召开“襄汾县2016年果树技术服务团队培训会”，这标志着襄汾县果树技术服务团队正式成立。技术服务团队由临汾市科润农业技术咨询中心主任陈永杰牵头，
本刊讯 5月13日，宜昌市夷陵区召开2016年度柑桔大实蝇暨农作物病虫害防治工作会议，动员全区上下统一思想、提高认识、强化责任，抓实抓好2016年柑桔大实蝇联防暨农作物病虫害防治
摘 要 在农药使用水平较高的湘阴县湘滨镇开展农药减量控害增产集成技术探索，通过采用植保无人机微量喷雾的专业化防治技术改进、种子消毒与拌种技术管理、科學选用低毒、低残留化学药剂适时防控、昆虫性诱技术应用，实现区域内水稻全年使用农药折百总量减少39.5%、早稻增产6.8%、晚稻增产6.9%的增产目标，实施集成技术区水稻主要病虫防治效果相当或略好于常规管理区。 关键词 水稻;农药减量;集成技术 中图
在运用粗糙集理论对路网节点所测得的历史交通流量进行量化分析的基础上，基于神经网络自学习的能力，研究了实时动态交通流的模型结构并给出了交通流优化控制方法。首先，针对交通
据《Scientia Horticulturae》的一篇研究报道（http：//dx.doi.org/10.1016/j.scienta.2016.01.034）,来自葡萄牙里斯本大学的Sara Domingos等人研究了不同光照和喷布赤霉素疏果对
近日，由四川省科技厅组织相关专家组成的科技成果鉴定委员会在四川海大橡胶集团有限公司召开了2009年科技成果鉴定会。参加鉴定的3个项目包括“高性能全钢轻型载重子午线轮胎
摘 要 主要研究甜玉米上品在广西宜州区的试种表现，参与试种的甜玉米品种主要包括上品、脆王、金珍、SBS903、SBS902、国珍、金银粟、爱米利和珠贝粒9个品种。通过分析对比，来总结甜玉米上品的产量情况，特征表现以及高产栽培技术。 关键词 甜玉米；试种表现；高产栽培技术 中图分类号：S513 文献标志码：B DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2017.02.014
提出一种适用于短突发信号的CMA盲均衡算法。算法基于数据重用思想，使得CMA盲均衡算法在计算复杂度基本不变的情况下，收敛时间大大减少。详细描述了算法自叛学表达，并对其性能进
地理是交通运输活动赖以开展的空间,地理学是交通运输专业的基础科学,地理学教育对于交通运输专业大学生意义重大,长期以来交通运输专业大学生的地理学教育未得到应有的重视.本文分析了地理学与交通运输的关系以及地理学教育对于交通运输专业大学生的意义,分析了我国几所高校交通运输专业大学生地理学教育现状及存在的问题,提出了加强交通运输专业大学生地理学教育的建议.