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阐述求解刚-柔耦合动力学方程的两种计算方法及其研究进展。基于显式算法即龙哥库塔法和隐式算法方法即纽马克方法结合牛顿迭代法，分别求解单摆和曲柄滑块系统的线性和非线性的动力学方程。通过结果对比研究发现，在保证相同的计算精度下，隐式算法求解线性和非线性动力学方程的计算效率都要高于显式算法。指出在工程计算建议采用隐式算法进行求解。