一种基于飞行平台的数字稳像及目标跟踪系统

来源 :中国电子科学研究院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xypcs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对复杂运动条件下的空基目标跟踪器,提出了一种基于飞行器平台的运动目标跟踪系统。首先,提出了一种基于对数-极坐标(log-polar)变换的数字稳像算法。该算法对图像序列间可能存在任意角度的旋转运动、较大的缩放运动和平移运动进行运动估计和运动补偿。其次,采用了基于反向组合算法(ICA,inverse compositional algorithm)的图像对准技术对运动目标进行跟踪。真实数据的实验表明,该系统能够在复杂运动的飞行平台上对移动目标进行精确跟踪。
其他文献
针对频率捷变雷达信号的分选,提出了一种基于时频矩阵二值化的信号分选新方法.该方法首先对信号进行时频变换,得到时频矩阵;然后对时频矩阵二值化处理,提取信号在时频域能量
介绍HART协议的工作特点和应用现状,并以FC系列智能变送器为例叙述基于HART协议的智能变送器的实际应用及现场使用中应注意的情况。
福建省位于我国东南沿海地带,气候为中南亚热带海洋性季风气候,年平均气温15-22℃,气候温和,雨量充沛;土壤以黄壤、红壤为主,有典型的亚热带常绿阔叶林植被分布。从自然条件
着重介绍PCS7在新型变压吸附提纯CO装置中的硬、软件配置,并提出了一种新型的控制方案组态思路。
采用支持向量机(SVM)技术对效益函数进行预报,并基于滚动学习-预报策略处理过程的时变特性。最后结合青霉素生产实际数据,对罐批效益函数进行在线预报,结果显示了SVM预报方法的有
提出一类拓扑构型为3-PRS的少自由度并联机器人的概念设计方案。基于旋量理论,研究了所提3-PRS并联机器人的自由度。计算结果表明,所提3-PRS并联机器人为一类具有1移动2转动(