论文部分内容阅读
从对转无刷直流电机的基本原理出发，利用其数学模型建立Matlab仿真模型，验证了其正确性。提出外环转速环采用趋近率法的滑模变结构控制器，内环电流环采用PI调节器的双闭环调速系统，与外环采用PI调节器，内环也采用PI调节器的双闭环调速系统进行对比，并利用Matlab仿真验证，采用趋近率法的滑模变结构控制调速系统可以有效地抑制超调，提高转速响应速度，具有很好的鲁棒性。方法简单易行。