【摘 要】
：
在我国,四旋翼飞行器正逐步应用于低空空域的数字航拍、智能搜救等各个方面,其中对抢险救灾活动意义最为明显。为了提高搜救的自动化水平,本文提出了一种基于机器视觉的四旋
论文部分内容阅读
在我国,四旋翼飞行器正逐步应用于低空空域的数字航拍、智能搜救等各个方面,其中对抢险救灾活动意义最为明显。为了提高搜救的自动化水平,本文提出了一种基于机器视觉的四旋翼导航平台。该平台由空中的四旋翼飞行器和地面的无人车组成,四旋翼平台上搭载的摄像头对地面进行拍照,以机器视觉为基础,识别地面上的小车和小车需要达到目的地,通过无线通讯的方式与小车进行数据交互,同时结合小车自身的控制策略,实现四旋翼平台对小车的精确导航。
其他文献
当前许多企业都在运行ISO9000系列的质量管理体系,在具体操作过程中如何进行有效的管理,是最让管理者关注的问题。引入“5S”将在整个企业的现场管理中发挥事半功倍的作用,推
淮南属于北方方言中的华北方言分支淮南次方言区，是中原官话和江淮官话的结合地带，因此方言特征比较明显。“来”作为淮南方言中常用的动词与语气词，与普通话相比，有更为丰富的用
网络技术的发展，使得高校图书馆期刊采访工作发生了深刻变化。本文论述了当前期刊出版发行的特点、读者需求的变化及期刊采访工作的对策。
在发展大众体育和推进全民健身的过程中，体育健身功能的发挥在一定程度上有赖于人们对体育健身知识的掌握，这是大众体育健身逐步走向科学化的必由之路。以广东省粤东、粤西地区
目的观察消积颗粒联合补佳乐、醋酸甲羟孕酮治疗宫腔粘连的效果。方法选取我院妇科收治的96例宫腔粘连患者,随机分为对照组与观察组各48例,对照组以补佳乐与醋酸甲羟孕酮治疗
目的探讨阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)患者三种常用的量表及可能的预测界值。方法选取49例患者,对所有患者同时完善Epworth嗜睡量表(ESS)、STOP-Bang问卷、柏林问卷以及多导睡眠
<正> 血液制品输注作为成分输血的一部分已广泛地在临床应用,然而,输注血液制品有传播病毒性疾病的危险。尽管人们采取了多种措施如对献血者和血浆筛选、免疫献血者、在制品
曲轴是发动机的核心部件,是动力输出的关键零件,在整个发动机中曲轴、活塞、连杆等部件组合成能量转化的载体。通过对曲轴结构分析、分型面的确定、浇注系统的选择、模板设计
近年，在国家宏观政策指引和地方政府大力扶持下，地下水源热泵工程数量持续、快速增加。由于缺乏有效的监督和管理，许多工程逐渐暴露出一些问题。在了解地下水源热泵技术原理、特
通过盆栽试验,研究了不同磷效率水稻在不同pH土壤和不同磷处理水平下的磷营养特性。结果表明,低磷条件下,分蘖期耐低磷基因型850、1574和1079的磷吸收效率最高,孕穗期3个耐低