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摘要：不动产测绘工作所获得的成果在不动产登记中起着关键性作用，其质量对登记结果公信力有着直接影响，而且其也与人民群众的切身利益息息相关。为保障不动产权利人的合法财产权益，需要选择精准性、可靠性有保障的测量技术和方法，倾斜摄影测量技术就符合要求，该技术是测绘领域的一种新兴摄影测量技术，其以无人机的飞行传感器为基礎，能够快速采集到地形、地貌、高程等信息。
关键词：不动产测绘;倾斜摄影测量;技术应用
1倾斜摄影测量技术概述
倾斜摄影测量技术主要是利用计算机技术和传感技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（一般分为5个，1个垂直角度、4个倾斜角度），经过摄像机多角度的拍摄，对目标物体的全局有更全面的测量、统计，打破了传统航测遥感影像只能垂直方向航拍的局限性。倾斜摄影测量技术主要由飞行器、倾斜相机、传感器、pos系统装置等几部分组成。飞行器作为主要设备安置的载体，承载着倾斜相机、传感器和pos系统装置等设备区完成航拍工作。倾斜相机通过多镜头传感器在飞行器的多方位灵活飞行下对地面建筑物进行多角度的拍摄，并通过pos系统的相互配合获取高精准度的方位元素信息，以此来计算并记录摄影中心的空间坐标以及当时的飞行状态，并进行记录，以此高效率的完成相关测量数据采集和统计工作。倾斜摄影测绘技术颠覆了传统正射影响垂直角度拍摄的局限，通过5个不同角度的影像采集，使测绘工作的准确率和工作效率得以大幅度提高。
2不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用
2.1测量前的相关准备工作
在将倾斜摄影测量技术应用于不动产测绘活动之前，考虑到无人机是该技术的飞行载体，事先做好相应的准备工作是非常必要的。目前我国对有关无人机飞行有相应的规定，面向不动产无人机测绘工作，在准备测量前，应根据气象条件向有关部门申报飞行的空域。在申报通过后，还需要派专人到现场进行管控，否则的话，飞行的无人机会被判定为黑机，会有被扣押和击落的风险，这会导致测量工作难以进行。此外，在正式运行前，有必要组织有关人员进行试飞摄影，将获得的试飞图像做规范地分析和处理。准备工作还包括合理布设房地产测绘中的影像控制点。为保证影像控制点位布设的合理性，工作人员必须熟悉无人机摄影的飞行线路方案。同时在图像控制点准备阶段，要根据测区实际情况合理设置控制点位，确保控制点分布均匀。在设计过程中，要确保每个点位都能被良好控制，还要确保外围图像控制点能够有效地包围目标区域，从而更好地发挥倾斜摄影测量技术在房地产测绘中的优势。
2.2做好像控点的布设工作
在像控点布设准备阶段，要熟悉和掌握无人机飞行的计划图，根据测量区域的实际情况做好事先合理设置。像控点要布设成平高点，各布设像控点要均匀。顺序应该是先在测量区域范围周边进行布设，再布设区域中间的像控点，各布设点在布设过程中要控制成图范围。其次是外围的像控点要确保能有效的包围区域目标，自由图的像控点布设必须设置在图廓线外。只有合理的像控点布设，才能确保倾斜摄影测量技术在测绘过程中发挥最好的作用，得以最精准、高效的测绘数据和图像，确保不动产测绘工作的效果。
2.3无人机倾斜摄影数据采集
无人机倾斜航测是通过在无人机上安装5镜头倾斜摄像头系统进行的，其中一个镜头捕获地面目标的正射影像，而其他4个镜头则是收集地面目标的前、后、左、右影像。可以在拍摄时获得POS数据，包括图像的方向、位置、高度和姿态信息。超低空飞行的无人机高度设置为大约60～80m，可以获取更高地面分辨率图像，以确保3D模型重建的准确性。如果调查区域的高度差较大，则必须在不同区域中采集图像并进行建模。采用高密度相位控制，即图像控制点每100～200m放置一次，每平方公里有40个以上图像控制点需要预先布设，以针对远距离减少模型的几何变形。
2.4用于构建三维模型
倾斜摄影测量是一种新兴技术，主要依靠低空航空摄影测量实现。应用该技术能够从各个角度捕捉地表的实际情况，获得的图像数据信息能全方位反映地物地貌的真实情况。使用该技术获得的图像数据能够通过计算机软件实现三维模型构建，从而直观展现地面物体的相关信息。无人机倾斜摄影三维建模所涉及的内容主要有三个方面。一是实现对图像的预处理;二是创造自动的三维空间，在这个过程中，会以测区内均匀分布的地面控制点为基础，借助立体映射技术，计算加密匹配点的平面坐标和高程;三是密集匹配。在完成该项工作时，软件会找出多幅图像中的同一特征点，并以某一标准进行计算匹配，从而构造三维模型。通过三维建模和软件处理相结合的方式，能够获取多种数据信息，比如地物实景模型、房屋建筑面积等。倾斜摄影测量使用无人机及其搭载的传感器完成数据和影像采集工作，所获得的照片约为1240万像素。整个实现过程大致分为四个部分，第一，使用无人机收集一些原始的图像数据和信息。在完成这项工作时，要保证当时的天气状况良好，光照条件均匀。第二，检测图像的质量水平，判断是否能满足建设模型的基本要求。挑选出其中质量合格的影像，之后对图像进行预处理。第三，正式开始创建三维立体模型。第四，使用一个已经完成的模型来分析房地产的实地情况。使用无人机拍摄不动产的实地信息时，需要将无人机的高度控制在200m左右，另外还需要将航程的重叠范围控制在80%左右，横向重叠的范围需控制在70%左右。
2.5做好倾斜摄影数据处理工作
倾斜摄影测量技术通过全站仪对房屋的各种数据进行测量、采集并进行记录，为保证倾斜摄影测量技术的应用效果，技术人员必须根据项目的需要以及实际情况进行相关设计，通过数据的野外采集以及处理，再通过Smart3D软件对测量出的建筑尺寸数据自动进行对比，然后验证摄影参数是否准确，经合理运用激光三维扫描技术，再对数据信息验证以后就可以得到准确的三维模型矢量图。之后借助于计算机将倾斜摄影所获得数据进行合理描述并经矢量图叠加，须确保区域良好吻合。需注意一点，矢量图叠加时会有一定概率出现轻微错误问题，因此我们要结合具体数据以及不动产情况开展分析、计算以及复核，这样一来不但有助于倾斜摄影实现较高精度，同时对于不动产测绘结果的精确度、清晰度提高也大有帮助。
结论
综上所述，倾斜摄影测量技术在传统摄影测量技术基础上实现了非常高效的优化和创新，特别是在三维模型创设上使信息获取得更直观、更有效，使不动产测绘工作效率和准确度得到了很大的提升。为更好的在不动产测绘中运用倾斜摄影测量技术，相关技术人员要做好各项技术控制工作，才能确保倾斜摄影测量技术更加精准有效和高效。
参考文献
[1]杨亚彬，谢思梅，谢荣安.无人机倾斜摄影测量技术在不动产更新测绘中的应用[J].测绘通报，2020（07）：108-111.
[2]游芳.倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用策略[J].工程建设与设计，2020（06）：271-272.
[3]喜文飞，李国柱，赵子龙，白世晗，张东升.倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用研究[J].城市勘测，2019（01）：70-74.
[4]马银，郑国强，姚国标，等.基于倾斜摄影的大比例尺地籍测量及精度验证[J].测绘工程，2019，28（01）：70-75.
关键词：不动产测绘;倾斜摄影测量;技术应用
1倾斜摄影测量技术概述
倾斜摄影测量技术主要是利用计算机技术和传感技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（一般分为5个，1个垂直角度、4个倾斜角度），经过摄像机多角度的拍摄，对目标物体的全局有更全面的测量、统计，打破了传统航测遥感影像只能垂直方向航拍的局限性。倾斜摄影测量技术主要由飞行器、倾斜相机、传感器、pos系统装置等几部分组成。飞行器作为主要设备安置的载体，承载着倾斜相机、传感器和pos系统装置等设备区完成航拍工作。倾斜相机通过多镜头传感器在飞行器的多方位灵活飞行下对地面建筑物进行多角度的拍摄，并通过pos系统的相互配合获取高精准度的方位元素信息，以此来计算并记录摄影中心的空间坐标以及当时的飞行状态，并进行记录，以此高效率的完成相关测量数据采集和统计工作。倾斜摄影测绘技术颠覆了传统正射影响垂直角度拍摄的局限，通过5个不同角度的影像采集，使测绘工作的准确率和工作效率得以大幅度提高。
2不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用
2.1测量前的相关准备工作
在将倾斜摄影测量技术应用于不动产测绘活动之前，考虑到无人机是该技术的飞行载体，事先做好相应的准备工作是非常必要的。目前我国对有关无人机飞行有相应的规定，面向不动产无人机测绘工作，在准备测量前，应根据气象条件向有关部门申报飞行的空域。在申报通过后，还需要派专人到现场进行管控，否则的话，飞行的无人机会被判定为黑机，会有被扣押和击落的风险，这会导致测量工作难以进行。此外，在正式运行前，有必要组织有关人员进行试飞摄影，将获得的试飞图像做规范地分析和处理。准备工作还包括合理布设房地产测绘中的影像控制点。为保证影像控制点位布设的合理性，工作人员必须熟悉无人机摄影的飞行线路方案。同时在图像控制点准备阶段，要根据测区实际情况合理设置控制点位，确保控制点分布均匀。在设计过程中，要确保每个点位都能被良好控制，还要确保外围图像控制点能够有效地包围目标区域，从而更好地发挥倾斜摄影测量技术在房地产测绘中的优势。
2.2做好像控点的布设工作
在像控点布设准备阶段，要熟悉和掌握无人机飞行的计划图，根据测量区域的实际情况做好事先合理设置。像控点要布设成平高点，各布设像控点要均匀。顺序应该是先在测量区域范围周边进行布设，再布设区域中间的像控点，各布设点在布设过程中要控制成图范围。其次是外围的像控点要确保能有效的包围区域目标，自由图的像控点布设必须设置在图廓线外。只有合理的像控点布设，才能确保倾斜摄影测量技术在测绘过程中发挥最好的作用，得以最精准、高效的测绘数据和图像，确保不动产测绘工作的效果。
2.3无人机倾斜摄影数据采集
无人机倾斜航测是通过在无人机上安装5镜头倾斜摄像头系统进行的，其中一个镜头捕获地面目标的正射影像，而其他4个镜头则是收集地面目标的前、后、左、右影像。可以在拍摄时获得POS数据，包括图像的方向、位置、高度和姿态信息。超低空飞行的无人机高度设置为大约60～80m，可以获取更高地面分辨率图像，以确保3D模型重建的准确性。如果调查区域的高度差较大，则必须在不同区域中采集图像并进行建模。采用高密度相位控制，即图像控制点每100～200m放置一次，每平方公里有40个以上图像控制点需要预先布设，以针对远距离减少模型的几何变形。
2.4用于构建三维模型
倾斜摄影测量是一种新兴技术，主要依靠低空航空摄影测量实现。应用该技术能够从各个角度捕捉地表的实际情况，获得的图像数据信息能全方位反映地物地貌的真实情况。使用该技术获得的图像数据能够通过计算机软件实现三维模型构建，从而直观展现地面物体的相关信息。无人机倾斜摄影三维建模所涉及的内容主要有三个方面。一是实现对图像的预处理;二是创造自动的三维空间，在这个过程中，会以测区内均匀分布的地面控制点为基础，借助立体映射技术，计算加密匹配点的平面坐标和高程;三是密集匹配。在完成该项工作时，软件会找出多幅图像中的同一特征点，并以某一标准进行计算匹配，从而构造三维模型。通过三维建模和软件处理相结合的方式，能够获取多种数据信息，比如地物实景模型、房屋建筑面积等。倾斜摄影测量使用无人机及其搭载的传感器完成数据和影像采集工作，所获得的照片约为1240万像素。整个实现过程大致分为四个部分，第一，使用无人机收集一些原始的图像数据和信息。在完成这项工作时，要保证当时的天气状况良好，光照条件均匀。第二，检测图像的质量水平，判断是否能满足建设模型的基本要求。挑选出其中质量合格的影像，之后对图像进行预处理。第三，正式开始创建三维立体模型。第四，使用一个已经完成的模型来分析房地产的实地情况。使用无人机拍摄不动产的实地信息时，需要将无人机的高度控制在200m左右，另外还需要将航程的重叠范围控制在80%左右，横向重叠的范围需控制在70%左右。
2.5做好倾斜摄影数据处理工作
倾斜摄影测量技术通过全站仪对房屋的各种数据进行测量、采集并进行记录，为保证倾斜摄影测量技术的应用效果，技术人员必须根据项目的需要以及实际情况进行相关设计，通过数据的野外采集以及处理，再通过Smart3D软件对测量出的建筑尺寸数据自动进行对比，然后验证摄影参数是否准确，经合理运用激光三维扫描技术，再对数据信息验证以后就可以得到准确的三维模型矢量图。之后借助于计算机将倾斜摄影所获得数据进行合理描述并经矢量图叠加，须确保区域良好吻合。需注意一点，矢量图叠加时会有一定概率出现轻微错误问题，因此我们要结合具体数据以及不动产情况开展分析、计算以及复核，这样一来不但有助于倾斜摄影实现较高精度，同时对于不动产测绘结果的精确度、清晰度提高也大有帮助。
结论
综上所述，倾斜摄影测量技术在传统摄影测量技术基础上实现了非常高效的优化和创新，特别是在三维模型创设上使信息获取得更直观、更有效，使不动产测绘工作效率和准确度得到了很大的提升。为更好的在不动产测绘中运用倾斜摄影测量技术，相关技术人员要做好各项技术控制工作，才能确保倾斜摄影测量技术更加精准有效和高效。
参考文献
[1]杨亚彬，谢思梅，谢荣安.无人机倾斜摄影测量技术在不动产更新测绘中的应用[J].测绘通报，2020（07）：108-111.
[2]游芳.倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用策略[J].工程建设与设计，2020（06）：271-272.
[3]喜文飞，李国柱，赵子龙，白世晗，张东升.倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用研究[J].城市勘测，2019（01）：70-74.
[4]马银，郑国强，姚国标，等.基于倾斜摄影的大比例尺地籍测量及精度验证[J].测绘工程，2019，28（01）：70-75.