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在实时分布式系统中，采用实时发布一订阅协议的数据分发服务中间件，提供了一种以数据为中心的通信规范，定义了一个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该通信模型，在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者，通过设置和调整服务质量参数，可以实现不同的数据需求和传输方式。服务质量参数可以在每个实体的基础上改变，这是每个实体支持复杂的数据通信模式配置的关键。研究表明，通过控制服务质量，数据能够以多种方式轻松地发送和接收，节点可以动态地离开和进入系统，有利于系统灵活的扩展和升级。