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提出了一种基于HALCON的机器视觉系统的标定方法。首先利用相机采集图像进行相机标定,从而获得相机的参数;其次进行手眼标定,获得在相机坐标系下机械手末端工具坐标系的姿态,完成图像坐标到机械手坐标的转换,实验表明,该标定方法能够提高机器视觉系统的精度,满足工业机器人的要求,视觉系统的硬件主要有3D相机、工控机、控制器和机械手,利用HALCON机器视觉算法包来开发,具备周期短、程序稳定性高的特点。