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介绍了以PCC为核心，由CAN总线构成的分布式控制系统在新型粗纱机中的应用，阐述了系统的总体结构和实现方法，讨论了PCC控制的特点。控制系统上位机选用贝加莱B＆R2003系列PCC，下位机采用贝加莱ACOPOS系列伺服系统，上、下位机间数据通信通过CAN总线实现，4台伺服电动机分别控制锭翼、筒管、前罗拉和龙筋升降速度，系统调速精度高，机电一体化水平高，能够实现精确的工艺设计，保证了粗纱质量。该控制系统具有广阔的应用前景。