【摘 要】
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首次提出了应用螺旋理论解决空间行星传动的啮合理论问题，不用转化机构而直接通过对各传动元件的旋转矢量合成来完成对啮合方程的求解。并以超环面传动为例，求解了其啮合方程及
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首次提出了应用螺旋理论解决空间行星传动的啮合理论问题，不用转化机构而直接通过对各传动元件的旋转矢量合成来完成对啮合方程的求解。并以超环面传动为例，求解了其啮合方程及接触轨迹，最后对计算结果进行了仿真验证。
Proposed for the first time using spiral theory to solve the theory of space planetary gear meshing problem, without the conversion mechanism and directly through the transmission element of the rotation vector synthesis to complete the meshing equation solution. Taking toroidal transmission as an example, the meshing equation and contact trajectory are solved. Finally, the simulation results are verified.
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