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本文研究了结构非线性振动及其控制系统的ARMA模型的建立问题,对结构施行等效线性地状态变量的观测,仅测量结构的前几个位移或速度,将随机激励和观测噪声等维化处理后,建立了等效结构振动及其控制系统的多维ARMA模型,基于多维ARMA模型,给出了结构受风与地震作用下的ARMAR模型和模态分析的ARMA模型。