基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现

来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w33333333
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合计算机可编程自动化控制器(CPAC)平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法,运用OtoStudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面,经过调试,程序运行良好,定位准确,实现了CPAC平台对两轴伺服系统运动轨迹的精确控制。
其他文献
中医药学,是我们祖先在长期与疾病作斗争的医疗实践中逐渐创造出来的。它在我国社会发展中,保证了我们中华民族的繁衍和昌盛,受到了长期医疗实践的严格检验,并在这个严格检验过程
研究了用改性Nafion膜作固体电解质的全固态定电位电解型SO2气体传感器.发现Nafion膜用硫酸处理后,膜的保水性增加,因此传感器的稳定性较好,进行寿命试验4个月, 性能略有下降
美国研制成功一种以废气中净化二氧化硫,同时获得高纯度的固态硫的新方法。此法转化温度低,反应速度快,不需要催化剂,可处理含2—20%SO2的烟道气。其原理是把米粒般大小的碎
项目组织与团队管理作为一种重要的项目管理方法,在内容上更深入,在程序与分工上更细化,对现场管理人员素质等方面要求更高,在具体施工项目方面有着很大的优越性。项目组织与
语义韵是语料库语言学的重要发现之一,它能够揭示和挖掘意义的实现。翻译的过程,本质上是意义的再现过程,因而语义韵在源语与译语意义的再现过程中发挥十分重要的作用。本文
现代仿真技术的发展将使基于计算机等核心技术开发的战法实验平台,成为战术研究和战法检验的重要平台。论文介绍了战法实验平台及其分类,从两栖战术定量研究的现实需要出发,
改革开放以来我国城市进入高速发展时期,满足需求型的规划方式远远的落后于经济的发展速度。人口的大量涌入与汽车产业的发展,使得城市的空间变得拥挤,城市交通拥堵等问题也
随着经济的发展和社会的进步,人口老龄化趋势越来越明显,老年人口已成为一个不可忽视的群体。与之相对的是家庭养老功能的日趋弱化和机构养老的发展不能满足老年人口快速增长
<正>《鸿门宴》是《史记·项羽本纪》中的一个片段,也是《史记》中极其精彩的一节。文章描写了二千多年前在秦朝都城咸阳郊外的一场意义重大的宴会,此次宴会围绕"称王关中",
随着网络技术的飞速发展,新媒体互联网的发展日新月异,它的出现给传统媒体带来了极大的威胁,影响最大的要数纸质媒体和电视媒体。新媒体互联网的出现从根本上改变了传统媒体