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肌肉力计算已经成为骨肌损伤防护、关节假体设计等研究的重要组成部分,目前基于骨肌系统模型的肌肉力计算方法 有:静态优化、动态优化以及基于力-肌电关系的肌肉力计算.本文分析了肌肉力计算方法 和骨肌系统建模的研究现状以及面临的若干问题.个性化建模、计算方法 的改进和计算结果 的实验验证将是今后的研究重点.