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专利号:ZL201821713306.1发明人:曾求洪;刘杰中;冯力力本实用新型公开了一种焊接辅助设备,包括:用于夹持被焊工件的托盘机构;驱动托盘机构旋转的驱动装置;设于托盘机构上方并用于压紧被焊工件的压紧装置;与压紧装置连接并用于将压紧装置移动位置的摆转机构;用于限定摆转机构摆转角度的限位机构。