Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lishine369
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele—LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele—LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
其他文献
1.希希和冬冬去新华书店买书. 2.他们买了漫画书、卡通书、奥赛书和故事书共4种. 3.他们一共买了10本书,花了70元钱.
期刊
<正>近年来,随着中央环保督察深入推进和污染防治攻坚战的进一步实施,环保压力得到有效传导,各级政府和相关行业企业治污动力显著提升,环保产业市场快速释放,环保产业规模继
会议
本文就数学系学生管理方面的工作做出总结 ,有针对性地进行研究 ,以利开展今后工作
情感是体育教学过程中的重要心理因素,本文从四个方面论述了体育教学中情感的激发,从三个方面论述了情感的调控,旨在提高体育课教学效果.
以强调教师的自我监控能力、"学生主体论"的教学思想以及联结教与学的教学设置条件为三大要素.尤其适应"学生主体论"的现代教育、教学思想的总体要求.进行课堂地理教学评价体
长期以来,中小学生负担过重是困扰我国基础教育的顽症,也是社会各界人士十分关注的问题.究其原因,从根本上讲,是我国教育总体水平偏低、教育观念落后、教育模式陈旧,不能满足
针对RoboCup中型组机器人足球比赛环境高度动态的特点和现有定位方法的不足,提出了一种鲁棒的基于全向视觉的自定位方法.该方法结合使用粒子滤波定位和匹配优化定位,同时还设
本文通过分析呼伦贝尔市旅游业现实发展条件,尝试为本区域旅游业的持续健康发展进行目标定位,并力求为旅游规划提供必要的依据.
市场经济体制同计划经济体制两者之间的根本区别在于:是以计划配置资源方式为主,还是以市场配置资源方式为主,但两种配置资源方式在不同的经济体制下都同时存在,缺一不可.建
按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较.分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在局部规划器中优先选用.基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达各种棘手的约