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建立了双层隔振系统多输入输出反馈振动控制模型,研究了在双反馈控制作用下,隔振系统的力传递率特征. 分析了反馈环节中控制力、耦合系数,以及作动器位置振动速度之间的关系,并研究了作动器之间的互相耦合对系统稳定性和力传递效果的影响.通过N yquist稳定性分析,得到了系统在不同参数条件下的稳定性及随参数变化的规律. 仿真结果表明,多反馈控制过程中系统具有鲁棒性,耦合系数的增加使振动隔离能力更好.