【摘 要】
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当前五轴机床C轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围（n×360°）,但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限,因而制约了机床性能的发挥。
【机 构】
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西南交通大学,成都飞机工业（集团）有限责任公司,东方电机股份有限公司
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当前五轴机床C轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围（n×360°）,但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限,因而制约了机床性能的发挥。针对该问题,建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程,通过定义“最小运动圆周”来改进五轴机床转角的计算方法,对后置转角求解区域进行了扩展,并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。
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