【摘 要】
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机器人在工业上的应用日趋广泛,托盘码垛机器人是一种机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统。本文着重从系统设备硬件组成和工作站总控系统两方面介绍了采用ABB机器
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机器人在工业上的应用日趋广泛,托盘码垛机器人是一种机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统。本文着重从系统设备硬件组成和工作站总控系统两方面介绍了采用ABB机器人IRB6640-130/3.2的码垛机器人方案,对该系统的软硬件维修有一定的指导意义。
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