Motion Planning Based Coordinated Control for Hydraulic Excavators

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bd235

【摘要】

：

Hydraulic excavator is one type of the most widely applied construction equipment for various applications mainly because of its versatility and mobility.Among

【作者】

：

GAO Yingjie JIN Yanchao ZHANG

【机构】

：

HebeiProvinceKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,EatonHydraulicsSystems（Jining）Co.Ltd,De

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

轮式液压挖掘机协调控制算法运动规划应用程序运动学分析可视化方法电液比例阀建筑设备 hydraulic excavator motion plan

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50875228）AcknowledgmentsThe authors graciously National Natural Science acknowledge the funding of Foundation of Ch

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Hydraulic excavator is one type of the most widely applied construction equipment for various applications mainly because of its versatility and mobility.Among the tasks performed by a hydraulic excavator, repeatable level digging or flat surface finishin

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