【摘 要】
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本文针对控制对象参数摄动时,极点位置发生很大变化现象,提出D- 极点配置设计方法,并给出采用D- 极点配置方法控制倒立摆结果。从控制结果看,达到比较满意的效果。
In this
【机 构】
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本文针对控制对象参数摄动时,极点位置发生很大变化现象,提出D- 极点配置设计方法,并给出采用D- 极点配置方法控制倒立摆结果。从控制结果看,达到比较满意的效果。
In this paper, the design of D-pole configuration is put forward in view of the great change of the pole position when the parameters of the controlled object are perturbed. The D-pole configuration method is used to control the inverted pendulum’s result. From the control results, to achieve more satisfactory results.
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