【摘 要】
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草莓图像的分割效果直接影响着草莓采摘机器人的实时作业,而目前的草莓图像分割算法大多只研究完全成熟及无遮挡情况下的草莓分割,无法实现草莓的多级分类及遮挡检测。本文提
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草莓图像的分割效果直接影响着草莓采摘机器人的实时作业,而目前的草莓图像分割算法大多只研究完全成熟及无遮挡情况下的草莓分割,无法实现草莓的多级分类及遮挡检测。本文提出了一种结合显著性区域检测的草莓图像分割方法,可适用于不同明暗环境,并且有效地实现了对不同成熟度草莓的检测与分割,为后续实现多级分类提供了良好的数据支持。首先,使用限制对比度自适应直方图均衡化处理方法克服了实际采摘图像光线昏暗导致的分割困难;然后,使用结合短连接的整体嵌套显著目标检测算法,利用浅层侧面输出包含丰富细节优势及深层侧面输出定位显著区域
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