【摘 要】
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控制器局域网（Controller Area Network,CAN）被广泛应用于汽车、工业、农业等现场测控领域，是自动化相关专业人才必须掌握的一项关键技术，但CAN涉及的嵌入式系统、网络通信等知识抽象、原理难懂，学习难度很大。为此，文中设计开发了基于CAN的分布式测控实验系统，其中嵌入式硬件和软件均采用了“构件化”设计，同时嵌入式软件采用了分层设计，实现了嵌入式系统设计在不同MCU和不同应用场合
【基金项目】
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江苏省科技厅基金项目：新能源特种商用车动力电池均衡仪的设计与研发（FZ20210772）；
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控制器局域网（Controller Area Network,CAN）被广泛应用于汽车、工业、农业等现场测控领域，是自动化相关专业人才必须掌握的一项关键技术，但CAN涉及的嵌入式系统、网络通信等知识抽象、原理难懂，学习难度很大。为此，文中设计开发了基于CAN的分布式测控实验系统，其中嵌入式硬件和软件均采用了“构件化”设计，同时嵌入式软件采用了分层设计，实现了嵌入式系统设计在不同MCU和不同应用场合中的可移植和可复用，旨在使学习者能够直观地学习CAN的结构与网络测控原理，有效降低CAN应用技术的学习难度。
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