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针对传统点钞机智能化程度低的问题,提出了基于STM32的智能点钞机控制系统设计方法,实现了对多种纸币计数、找零和长期不间断满负荷工作等功能,系统的创新点是设计并实现了简易电机驱动电路实现了电机长期不间断可靠控制,并且提出并通过程序实现了多种纸币鉴别和找零算法,实验结果表明基于STM32点钞机控制系统控制性能稳定、精度高、工作时间长和损耗小等特点。满足了大量多种纸币长期不间断计数工作的要求,有效地提高了纸币清点工作效率。