融合颜色和轮廓的粒子滤波人脸跟踪

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实际人脸跟踪过程中,光照和姿态的变化、背景颜色干扰等因素都会极大地削弱颜色特征的有效性,从而造成跟踪的不稳定。针对该问题,本文提出了一种以颜色和轮廓分布为线索的粒子滤波人脸跟踪算法。该算法主要有三个方面的特点:第一,在粒子滤波基本框架下,引入新的用直方图描述人脸轮廓的方法,有效解决了光照、人脸旋转、部分遮挡问题对跟踪的影响,并且能及时有效地重新捕获由于大面积遮挡等原因而丢失的目标。同时采用实时调整每帧图像特征点个数,有效提高了跟踪效率。第二,针对背景干扰问题,提出了一种抑制相似背景颜色干扰的方法。第
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