【摘 要】
：
将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中，考虑了PMSM系统运行过程中诸多不确定性，以及系统输出速度跟踪问题，提出了一种新的自适应控制方法。此策略不但
【基金项目】
：
本课题得到江苏经贸职业技术学院院级课题基金（项目编号：JSJM0979）的资助.
论文部分内容阅读
将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中，考虑了PMSM系统运行过程中诸多不确定性，以及系统输出速度跟踪问题，提出了一种新的自适应控制方法。此策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦，而且能够有效的抑制系统参数变化对系统速度跟踪性能的影响，具有很好的鲁棒性，并且从理论上证明了闭环系统的全局渐近稳定性。
其他文献
目的探讨臭氧与甲硝唑治疗细菌性阴道病的临床效果。方法选择2014年6月～2015年6月在我院门诊就诊确诊为细菌性阴道病患者150例,随机分为治疗组（n=75例）和对照组（n=75例）。治疗组选
如何发现市场机会是所有经营者十分关心的问题.本人认为,从市场导向思维来研究消费者市场对产品的价值观念及其价值观念的变化,是发现市场机会的关键.从消费者角度来理解和定
单片机技术的迅速发展对单片机课程教学提出了新的要求和目标,本文从教学方法、教学手段、教学内容、实践环节、考核机制等多方面进行了教学改革的探讨,培养学生的工程实践和
一辆奇瑞风云7160ET型轿车，装备多点电喷发动机，累计行驶里程3．8万km。该车行驶中熄火后发动机无法重新起动，在路边修理店更换了曲轴位置传感器，但更换后无高压火，遂到我厂报修。
本文针对期权股票来源的不同形式,对股票期权计划在实施过程中可能产生的激励效果及对公司股东的收益产生的影响进行比较分析,试图给出比较期股计划中由于期股来源不同而产生
高校学报的生存与发展,特别是可持续发展,要求其主办者不把学报视为自己的私有财产,而是立足于为全社会服务.为此本文作者提出,现行的办刊体制阻碍了学报的进一步发展,要保证
【摘 要】提高课堂教学的有效性，有利于提升教学效率，减轻学生课业负担，是每个教师都要重视和研究的重要问题。笔者结合自己多年的教学经验，从教学方法、科学探究和合作学习等三方面提出了建议。 【关键词】高中生物；主动探究；合作学习 生物课的教学，除非教师特别有兴趣和深入的研究，把一堂课讲的趣味横生，像赵忠祥老师对动物世界的讲解一样富于感情与张力，还需要学生特别感兴趣，相互呼应，才能让教学达到一个和
一辆行驶了9万km的奥迪A61．8T手动档轿车来我站维修，据客户反映，该车在最近一次跑长途回来后出现发动机怠速抖动、偶尔熄火和动力不足的故障现象。
为了更好地贯彻"严谨就是关爱"的服务品牌理念,不断提高经销商的技术实力和服务水平,打造精英型经销商团队,一汽-大众公司于2007年4月～8月举办了以"求精缔造严谨,细节传递关爱
汽车前照灯是汽车技术性能检测的必检项目，前照灯检测仪（灯光仪）也是汽车检测站必备的检测设备。由于灯光仪的行走是依靠检测线上的光电开关感知车辆到位后自动进行的，灯光仪本身