【摘 要】
：
为了确保飞机在操纵面故障后的飞行安全,提出了一种结合人工蜂群算法和广义逆法各自优点的重构控制方法.首先,介绍了基于广义逆控制分配方法的基本原理;然后,针对广义逆法存
【机 构】
：
中航工业第一飞机设计研究院飞控液压所
论文部分内容阅读
为了确保飞机在操纵面故障后的飞行安全,提出了一种结合人工蜂群算法和广义逆法各自优点的重构控制方法.首先,介绍了基于广义逆控制分配方法的基本原理;然后,针对广义逆法存在分配效率较低的问题,采用人工蜂群算法对加权矩阵参数进行寻优,选择较高的转矩可达集体积,以提高基于广义逆控制分配法的分配效率;接着,针对操纵面3种典型故障,推导出对应的重构分配器;最后,通过仿真验证了所提出的控制重构方法能有效地重构飞机操纵面故障.
其他文献
随着现代社会的进步,医学模式开始从单纯的生物医学模式向生物-心理-社会相结合的综合医学模式转型升级,医务社会工作逐渐得到普及和发展。2018年10月,国家卫健委颁布《进一步改善医疗服务行动计划(2018-2020年)考核指标》,提出医务机构要建立医务社工与志愿者制度,并将医务社工制度被单独列为医疗服务的一级考核指标,这些措施为医务社会工作和医务志愿者的临床实践提供了有力的政策支撑。在当前人类疾病谱
The hydrothermal reaction of CdCl2with 1,3,4-thiadiazole-2,5-dithiol affords one 2D network cadmium(Ⅱ) coordination polymer, [Cd(5-thioxo-4,5-dihydro-1,3,4-thi
为了分析水平管降膜式蒸发器管间流型的转换规律,设计一种多层布液器,采用可视化方法研究开孔规格、布液高度和管间距对管间流型转换的影响。试验结果表明,在一定流量下,流型
槭叶火焰木又名械叶瓶子树、澳洲火焰树,为梧桐科酒瓶树属落叶乔木。叶近圆形,掌状5~7深裂,裂片长椭圆状披针形至菱形,光滑。花期春夏季,总状花序生长在枝端,先叶开放,花鲜红
面向信号的自动测试是未来自动测试系统发展的趋势。IEEE 1641标准是面向信号自动测试工程应用的理论基础,但目前该标准中所提供的信号并不能满足实际工程需求。针对此问题,首先扩展了信号的角色类型,然后以1553B总线类信号为例,借鉴IEEE 1641标准中RS232总线信号的描述方法,对信号类型进行了扩展,并给出了工程应用示例。实验证明新扩展的1553B总线类信号可满足实际测试需求,且具有简单、方
土壤墒情目测法 土壤墒情目测时选择几个有代表性的点作为观测地段，深度一般以10厘米为宜，取出样土，分辨土壤墒情等级，并视其具体情况，确定相应的保墒措施。目测土壤的湿度可分为
黄孝方言中表等待义的"等1",演变为表容许义、作被动标记的"等2、等3",其关键是出现了句式1"NP1+等+NP2+VP"。而句式2"NP1（非VP的施事）+等+NP2（有生、施事）+VP（可控、进行）"、句式3
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
为减少控制帧消耗,降低系统接入时延,提出了预约式门限服务轮询接入(SGPA)策略,将站点接入时刻缓存区中的排队数据整合为数据集,对数据集进行统一发送和确认。针对Ro F-DAS架构下WLAN差错重传机制与网络接入性能的定量关系进行分析,建立了具有内部数据的门限服务轮询(IAGP)排队模型,利用轮询系统中内部数据的到达和服务过程描述数据差错重传机制,然后基于马尔可夫链和概率母函数方法推导出站点数据时
文章以陕西黄土高原地貌景观作为审美对象,提出了陕西黄土高原地貌景观的空间组合结构概念,在此基础上进行了黄土高原地貌景观的美学特征分析,认为应充分挖掘其旅游潜力,强化