论文部分内容阅读
通过严格的理论分析和数学计算，建立了同步电动机在同步坐标系中E—L方程形式的数学模型，给出了逆变器的非线性模型。以这些模型为基础，研究并设计了在负载转矩（转速、位置）为任意时变未知情形下同步电动机的无源性渐近跟踪控制器。该控制器在实现机械控制目标的同时实现了对磁场方向和磁场幅值的控制，即同时实现了磁场矢量控制。仿真结果表明，该无源性控制器可以很好地实现转速和位置的跟踪控制，具有很高的动态控制性能和鲁棒特性。