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提出了一种地面激光点云数据的建筑物立面窗户提取方法。针对窗户包含点云的情况,首先对建筑立面点云进行特征分析及无效点去除,由于窗户、展台、及其他凹凸特征物与建筑立面的墙面存在深度差,可基于此采用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像,再经阈值分割、中值滤波平滑处理,形态学滤波等,找到窗户内的点云及边界。而对窗户空洞情况,可采用构建TIN进行边界提取,由于窗户边界点构成的边长远远大于窗户周边点,可基于此找到窗户边界点。通过对实测点云数据进行实验,将提取的效果与实际情况作对比,结果表明,该方