基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真

来源 :苏州大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hngyssh
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连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
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