论文部分内容阅读
基于轿车车身零件数字化设计和自动加工的现状,分析了车身零件冲压用工装夹具——Tooling设计和装配自动化过程中的薄弱环节。针对Tooling设计中的经验依赖性和装配中的手动反复调整的突出问题,分析了Tooling装配体的空间结构特点。基于机器人学中的De—navit.Hartenberg反运动学原理,建立了Tooling自动化虚拟装配的数学模型,最后给出实例,验证了整个过程的正确性和有效性。为不同行业中同类空间装配体的自动化装配,提供了借鉴性的思路和解决方案。