自2012年,十八大工作报告提出创新驱动发展战略,创新驱动已经是我国未来和当前国家重要的发展战略。中小企业创新活力较强,为保障创新驱动发展战略的实施需要最大限度激发中
机器人感知技术是机器人智能决策和控制的核心支撑,主要包括视觉感知、力觉感知、触觉感知、听觉感知等。目前机器人感知主要依赖于视觉感知技术,而视觉感知具有计算量大、鲁棒性低、对环境和操作条件敏感等缺陷,因此仿生触觉传感器对于提高机器人感知能力有重要意义。结合触觉作用的生物学原理,本论文设计了电容式柔性触觉传感器和能准确定位物体位置的仿生触须传感器,完成了传感器的结构设计、电路集成、数据采集和标定实验,
目的:探讨动脉僵硬度、内皮功能与老年急性冠脉综合征患者发生冠脉事件的相关性研究。方法:采用动脉脉搏波传导速度测定仪评价动脉僵硬度和高频超声检测仪测量评价内皮功能。结
超声辅助切削加工技术在精密加工领域具有明显的工艺优势,随着制造业不断向着高、精、微、尖方向推进,对超声辅助切削加工技术的研究也由一维领域逐渐深入到多维,由于超声振动辅助切削加工工作头刀尖的空间轨迹直接影响加工工件表面的微观形貌,为了实现对工作头刀尖轨迹的精确控制,本文提出一种可精确调频、调相、调功的功率型三维超声驱动系统,并设计了一种三维超声振动工作头验证其工作性能。功率型三维超声驱动系统由控制模