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随着科学技术的发展，对刚体动力学提出新的要求．应用变积方法，建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理．推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件．建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理，说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径．借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性．