【摘 要】
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针对单目相机打孔机的视觉定位技术进行研究，搭建了视觉定位的硬件平台，设计了圆、圆弧、矩形和直角的识别算法，通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系，通过定位计算实现了打孔机冲孔单元定位、末孔检测和返冲功能。试验结果验证了方法的可行性，有效实现打孔机视觉高精度自动定位、末孔质量自动检测和高精度二次加工。
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针对单目相机打孔机的视觉定位技术进行研究，搭建了视觉定位的硬件平台，设计了圆、圆弧、矩形和直角的识别算法，通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系，通过定位计算实现了打孔机冲孔单元定位、末孔检测和返冲功能。试验结果验证了方法的可行性，有效实现打孔机视觉高精度自动定位、末孔质量自动检测和高精度二次加工。
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